器乐的分类方式有多种，以下是常见的按演奏方式和乐器构造特点分类：
弦乐器 

弓弦乐器：如小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴等。通过琴弓拉弦振动发声，音色优美、柔和，表现力丰富，在管弦乐队中占据重要地位。

弹拨乐器：像吉他、琵琶、阮、柳琴等。用手指或拨片拨弦发声，音色独特，和声丰富，可独奏、伴奏或合奏。
木管乐器

长笛：音色清新、明亮，音域宽广，常担任旋律演奏，在乐队中能营造出空灵、悠扬的氛围。

短笛：是音域最高的木管乐器，音色尖锐、明亮，常用于加强乐队高音部分的表现力。

单簧管：音色圆润、柔和，能演奏出多种风格的音乐，在爵士乐、古典音乐等领域都有广泛应用。

双簧管：音色独特，略带鼻音，常被用于表现田园风光或抒情的旋律，是管弦乐队中的重要成员。

大管：也叫巴松管，音色低沉、浑厚，是木管乐器中的低音乐器，为乐队提供稳定的低音支持。
铜管乐器

小号：音色高亢、明亮，具有强烈的穿透力，常用于军乐队、爵士乐队和管弦乐队中，能演奏出激昂、振奋的旋律。

长号：通过伸缩管来改变音高，音色醇厚、庄严，在乐队中常担任和声的基础部分，也可演奏一些富有表现力的旋律。

圆号：音色圆润、柔和，富有诗意，能在乐队中起到融合和声的作用，常用于演奏抒情、优美的旋律。

大号：是铜管乐器中体积最大、音域最低的乐器，音色低沉、宏大，为乐队提供坚实的低音基础。
打击乐器

有固定音高的打击乐器：如定音鼓、木琴、马林巴等。能演奏出明确的音高，常用于管弦乐队中，为音乐增添色彩和节奏变化。

无固定音高的打击乐器：像大鼓、小鼓、钹、三角铁等。主要通过不同的敲击方式和节奏组合来产生丰富的音响效果，在乐队中起到增强节奏、烘托气氛的作用。
键盘乐器

钢琴：音域宽广，能演奏出丰富的和声和复杂的旋律，表现力极强，广泛应用于独奏、伴奏和室内乐等领域。

管风琴：体积庞大，音色丰富多样，能模拟多种乐器的声音，常用于教堂等大型场所，演奏庄重、宏大的音乐。

手风琴：便于携带，音色独特，通过风箱鼓动和按键发音，常用于民间音乐、舞蹈音乐和一些流行音乐的演奏。